S-I-O-0229 精密直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備上。客戶使用伺服電機(jī)為回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)提供動(dòng)力，讓我們配套精密行星減速機(jī)，要求齒嚙合圓上的齒間隙≤0.1mm，這也就意味著回轉(zhuǎn)支承的游隙和徑向跳動(dòng)都要做的非常小。

精密型回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)我們一般采用0游隙的回轉(zhuǎn)支承，這樣可以保證回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工作的時(shí)候外圈不會(huì)因?yàn)槭芰Ξa(chǎn)生軸向和徑向的移動(dòng)，避免了因?yàn)榛剞D(zhuǎn)支承游隙造成的精度損失。為了保證齒間隙≤0.1mm，必須在齒淬火后對(duì)齒圈和齒輪進(jìn)行磨齒加工，磨齒可以保證齒輪和齒圈有非常好的齒跳，這是保證齒間隙的前提條件。

跟客戶的溝通過程中，有的客戶會(huì)擔(dān)心行星減速機(jī)精度不夠高，影響傳動(dòng)精度，或者擔(dān)心減速機(jī)的輸出軸和驅(qū)動(dòng)齒輪之間的配合有較小的配合間隙，會(huì)影響最終的傳動(dòng)精度。

實(shí)際上，行星減速機(jī)和軸孔配合會(huì)影響傳動(dòng)精度，但是影響非常小。行星減速機(jī)連接在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)都有一定的減速比，從5.4到19.6不等，行星減速機(jī)的誤差需要除以驅(qū)動(dòng)減速比，才是對(duì)系統(tǒng)造成的誤差的最終值，這樣算下來產(chǎn)生的影響是微乎其微的。所以系統(tǒng)的精度主要還是取決于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)這個(gè)直接的傳動(dòng)單元的精度。